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As probado a instalar otra vez el firmaré desde cero??
Lo que tienes que hacer es descargartelo, copiarlo a tu tarjeta SD, cambiarle el nombre a uno que no me acuerdo ahora (es algo como 09IMG) y instalarlo desde el bootloader.
Podrías intentarlo a ver si se resuelve el problema de la actualización y de la cámara.
Si te animas me lo dices y te digo paso por paso como se hace
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