Lo del sensor es tema software ..aquí
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=1248957&page=2 esquizolol comenta q con la última Xiaomi.eu va mucho mejor...en nada irá perfecto no os rayeis...
Y sobre el gps pasa en algunos móviles chinos q hay q actualizar el archivo del gps con la ubicación del dispositivo para optimizar el gps..con apps gps fix o algo así hay varias se arregla...probar ya veréis.
Saludos.