Hola,
para usar el DNLA lo primero que tienes que verificar es si tu televisor es compatible con DNLA, es decir, si tiene esa opcion, sino ni pierdas el tiempo. En caso que si es muy sencillo, simplemente abres una foto por ejemplo, y vas a a "compartir" abajo a la izquierda y buscas la opcion de DNLA, despues te pedira buscar dispositivos compatibles, cuando tu movil encuentre tu tele entonces aceptas y el solo hace el resto, asi debe ser tambien con audios y videos pero a mi los videos no me van..
Suerte