El ejemplo que te ha dado kriogeN es justo cómo harías lo que estás haciendo (bucle con espera) sin bloquear el sistema.
Para este caso particular que solo quieres ejecutar una cosa cuando pase cierto tiempo hay más mecanismos, como el postDelayed que tiene cualquier View o mejor todavía un Handler que te da más control. Le pasas un Runnable con lo que quieras que haga y el tiempo en el que quieres que lo ejecute. Es más ligero que un AsyncTask, te ahorras crear un hilo de ejecución y tenerlo bloqueado con sleep y sabes que siempre estás ejecutando el código en el hilo principal.