Puedes probar lo siguiente:
En ajustes entras el Aplicaciones y luego en Opciones Avanzadas. Luego entras en Vínculos de aplicaciones y buscas City mapper. En abrir vínculos admitidos comprueba que tienes permitir siempre, si es así cambia a preguntar siempre.
Luego te vas al WhatsApp y buscas el enlace, cunado pinches te aparecerá las aplicaciones que pueden abrirlo, selecciona Google maps y selecciona 'Siempre'
Espero que te funcione [emoji1]
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