Yo creo que si que se puede, conectas al autorradio y pones el teléfono en modo usb y el autorradio debería de reconocerte las canciones. Si el autorradio te funciona con pendrives debería de funcionarte también con el teléfono.
Eso sí, las canciones deberán estar en la SD, las que tengas en memoria no las reconocerá.
Saludos.