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Parece que estás confundiendo dos cosas:
1. Principalmente, te falta llamar al método navView.setNavigationItemSelectedListener, pasándole el listener que recibirá el item pulsado (y donde podrás definir la lógica de cambio de pantalla, que según veo quieres hacer con activities)
2. El método onCreateOptionsMenu sirve para rellenar los iconos de la ActionBar, no del Navigation Drawer (y por tanto, el metodo onOptionsItemSelected se llama cuando un icono de la ActionBar ha sido seleccionado, no cuando uno de tu navigation drawer se ha pulsado)
La imagen se ve minúscula, así que es difícil de determinar
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