[pelegren]

Hola, eso que indicas, te esta ocurriendo, porque el objeto AsyncHttpClient, es un cliente que realiza peticiones asíncronas, es decir, que levanta un nuevo thread para realizar la peticion dejando libre el thread principal para que continue su ejecución.

El AsyncHttpClient.get(...) funciona de la siguiente forma, si la petición a tenido éxito, se ejecuta el método onSuccess(...) y si por el contrario, la petición a fallado o algo, se ejecuta el metodo onFailure(...).

Con todo esto, creo... que para solucionar tu problema, la carga del mapa, debes hacerla dentro del cuerpo del método onSuccess(...){ ... }, ya que es cuando la petición tiene éxito, es cuando se deben cargar los datos en el mapa.
Tal y como lo estas haciendo, lo que te esta ocurriendo, es que estas intentando cargar los datos en el mapa antes de que la petición del cliente AsyncHttpClient se haya procesado.

Bueno, prueba eso, a cargar el mapa en las ultimas lineas del método onSuccess en lugar de ponerlo directamente en el onCreate como lo estas haciendo y ya nos cuentas. Un saludo