[jgnavarro]

Después de mucho leer en el foro y no conseguir nada con ODIN (tenía el galaxy S en estado de semi-brick) he encontrado una posible solución al problema de volver a ejecutar ODIN (me decía que el USB detectado era erróneo):

Ejecutar administrador de tareas y matar los procesos cuyo nombre comienza por Kies (como mucho aparecerán tres).

No se si hace falta matar todos o sólo uno, pero una vez matados, el ODIN pone en amarillo y he podido quitar el semi-brick.

Espero que os sirva de ayuda a alguien y que me digais si también se soluciona así.