Hola,
Entiendo que si quitas batería y la vuelves a poner, y enciendes pulsando los botones en modo download, ¿no entra al modo? si te deja así con ponerle una rom nueva ya lo tienes.
Si no te deja pulsar los botones, prueba a instalar el Kies y recuperar el firmware en modo emergencia
Si no funciona ninguna de las dos opciones, prueba a ver si tienes manera de entrar al recovery y reiniciar desde ahi en modo download y le metes una rom por odin.
O una rom zip desde el propio recovery...
saludos y suerte.