Si hay una opción, pero para mi es algo incomoda, te explico como se hace:
Ajustes>>Asistencia inteligente>>Barra de navegación>>Reemplazar barra de navegación.
De esta manera pasa a funcionar cada una de las opciones de la barra, con el sensor de presión de la pantalla, la sensibilidad de la presión se puede ajustar aquí:
Ajustes>>Asistencia inteligente>>Sensor de pulsación>>Sensibilidad de presión.
En esas últimas opciones, verás que hay otras opciones interesantes para darle luna función u otra a distintas zonas de la pantalla en combinación con el sensor de presión, y también volverás a encontrar las opción de ocultar la barra de navegación.