Cambiar de sense es posible solo con una ROM custom, si quieres 2.1 te recomiendo la de neo, si quieres 3.0 te recomiendo la insert coin v51 que va muy fluida y casi sin bugs o la coolkingdom que tambien va bastante bien pero hay que flashear mas cosas porque es 3.0 puro. Eso ya es a tu eleccion