Gracias JohnMiller por la contestación. Ayer ya probé a instalar y reinstalar los drivers de esa carpeta precisamente. De todas formas, lo he vuelto a hacer hoy pero en otro ordenador que no tenía ningún driver de este tipo instalado.
Me sigue ocurriendo lo mismo, solo puedo acceder al recovery a traves del fastboot, y siempre el recovery stock. Desde el minimal ADB y fastboot puedo reconocer el dispositivo y he ejecutado los comandos adb reboot fastboot y el teléfono lo único que hace es reiniciarse, y con el comando adb reboot recovery se apaga aparece el logo y vuelve a apagarse, y solo puedo reiniciarlo abriendo fastboot y recovery stock.
No tengo ni idea cual es el problema.
Gracias de todas formas.