Hola, sitios donde comprar elementos sueltos de baterias LiPo, puedes buscarlos en "San Google" poniendo "baterias lipo", hay incluso sitios de radiocontrol "chinos" (tambien es mi hobby) donde encontrar estas baterias incluso alguno tiene almacen en Alemania para evitar los temas de aduanas. En estos sitios es dificil encontrar elementos sueltos, pero se puede comprar un paquete de 7.4v (2 baterias) y desmontarlo con mucho cuidado y tienes 2 baterias, una para cambiarla y otra de repuesto. OJO con los precios puede haber grandes diferencias entre unos sitios y otros o entre diferentes marcas.
No obstante antes de cambiar la bateria (de la que tendríamos que saber las medidas exactas), tengo que explicar que una LiPo cuando está estropeada no admite ninguna carga y, según leo, creo que lo que ocurre es que solo llega hasta un nivel y de ahí no pasa. En ese caso creo que es el cargador, el cual no tiene suficiente voltaje cuando esta cargando (en vacio puede dar 9v. y luego cuando carga quedarse por debajo de 4v. y nunca termina de cargar) o bien que sea de muy pocos miliAmperios siendo entonces de una carga muy muy lenta siendo la bateria de 4100mAh.
Después de este ladrillo, te sugiero que pruebes con un cargador de pared con salida USB, pero que al menos tenga 1000mA=1Amp. de corriente de carga, con uno así el tiempo de carga con la batería totalmente vacia sería de unas 4 horas. Creo que alguno que tengas de algun movil te servirá.
Espero que te haya ayudado en algo.
Saludos.