Configurarlo con el parrot no es problema, si tienes el parrot actualizado.
Yo tengo el parrot CK3100 en la furgoneta y va de cine, eso si cuando los conectes deja un tiempo para que se actualice la agenda de telfs. dependiendo los que tengas tarda un poco, solo hay que hacerlo la primera vez.
El problema me lo estoy encontrado en el coche con la HD2 me conectaba sin problema, pero con esta no consigo que me pase la agenda, solo me conecta el telefono, es un X3 y lleva el teléfono integrado en el sistema de navegación un MK4, si de casualidad coincide con alguien que lo tenga podemos intercambiar opiniones.

