A ver vayamos por pasos:
Lo primero descargar icloud para windows
https://support.apple.com/es-es/HT204283 e instalarlo por supuesto.
Accedemos a él con nuestra id de apple y en el apartado fotos marcamos todas las casillas excepto la primera que es "fototeca de icloud" esta modalidad no termina de interesar al no ser que pagemos para aumentar el tamaño de nuestra cuenta de icloud. Hay que poner especial atencion donde ponermos el directorio de donde se descargan las fotos, yo la tengo puesta en el escritorio pero sois libres de elegir donde queráis, ademas esta carpeta solo actuara de "pasarela" hacia otra carpeta que es donde estara la copia definitiva de todas las fotos.
Una vez tenemos icloud configurado, en vuestro iphone en configuracion/icloud/fotos activamos "mis fotos en streaming" y también podeis activar "fotos compartidas en icloud" ya explicare más adelante el motivo.
Vale, llegados a este punto sería bueno que echarais una foto con vuestro iphone conectados a una red wifi (obligatorio para que las fotos pasen a "fotos en streaming"), dejeis el movil quietecito un rato y enseguida cogerlo de nuevo acceder a fotos y ver que en el album "mis fotos en streaming" aparece la foto que hemos realizado. Acto seguido ir al ordenador y en la carpeta que hayamos seleccionado anteriormente de "descargas" deberia aparecer la foto, si se borra en el movil se borrará tambien de este directorio.
Si todo va bien hasta este punto podéis continuar (ya tenéis la parte más complicada hecha). Ahora descargar FreeFileSync (bendito programejo)
http://www.freefilesync.org/download.php
Y cuando tenga un rato os cuento la última parte (y la mejor

)
Un saludo