presiona el botón "físico "de la Izquierda, cuando veas iconos o pantalla de la app que quieres se mantenga abierta, seleccionas deslizando hacia abajo y presionas el icono del candado que te saldrá.
Luego puedes tambien ir a Seguridad(icono) / Permisos / Inicio automático e incluir la app que quieras