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Poco puedo aportar, pero en el Car Home, hay una opción para quite sea lanzado automáticamente cuando es conectado a X dispositivo BT.
Una opción es dejar siempre activo el BT, y al arrancar el coche y enlazarse los dispositivos automáticamente saltaría el Car Home, es algo cercano a lo que quieres, por sí no lo sabías...
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