El mensaje es porque el que te lo a vendido te lo dio con el bootloader abierto.
Ya que quieres quitar la beta, debes aprovechar que esta abierto y flashear la Imagen de Fabrica siguiendo el tutorial del primer post. Es esta la ultima:
https://dl.google.com/dl/android/aos...y-7c9b6a2b.zip
Una vez flasheada, ya el mismo tutorial al final te dice como cerrar el bootloader.
Lo que no se muy bien, es si el terminal sigue dado de alta en el programa de Betas de Google, de seguir dado de alta, puede que si te sigan llegando las Betas... Para eso deberías darlo de baja si es no es el antiguo dueño el que lo debe hacer... En este apartado estoy perdido, porque no toque nada ese programa, ni me di de alta...
EDITO: Creo que entrando aquí
https://www.google.com/android/beta Y poniendo el correo que utilizas en el terminal, puedes ver si esta dado de alta o no. En caso de estarlo, puedes darlo de baja.