No es necesario que la foto la hayas hecho con WhatsApp, lo que si es necesario es acceder a la foto que quieras retocar con el botón con forma de cámara situado a la derecha del recuadro donde escribes con WhatsApp.
Una vez allí puedes elegir una foto ya hecha o hacer una en ese momento, con los videos también funciona.
Una vez seleccionada o hecha la foto te tiene que aparecer en la parte superior derecha lo mismo que aparece en la imagen de más abajo.
Yo tengo la versión 2.16.276 y funciona perfectamente.
Un saludo.