Para flashear una ROM original (o la ROM con los PIT), sólo es posible hacerlo desde el modo Download. Ahora bien, con la tablet rooteada, con la app flashify (u otras) puedes flashear un recovery y desde él, otras ROMs y demás.
De toda formas, si tu tab está brickeada, para resucitarla, yo no conozco otra via a la de Odin y el modo Download.
También he flasheado otros terminales por flashtool, pero ningún Samsung