Eso me paso.
Entra en modo download oprimiendo volumen bajo más el botón de menú y power, te entra s modo download y creo que ya no tengo más que explicar, ya flasheas la rom por Odin. Eso te paso porque tenias xposed instalado en 5.1 y montaste 6.0.1
Por eso siempre que de cambie de versión de Android es necesario instalar y dejar el teléfono totalmente limpio.
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