Eso es en aplicaciones sencillas, las animaciones ademas de quedar bonitas también sirven para maquillar los tiempos de espera.
Si abres una aplicación pesada con una animación larga ese tiempo de espera no se nota, si la quitas, al contrario, estarías perdiendo tiempo (checa como en el iphone las apps te lanzan de inmediato una pantalla con una imagen mientras en android una imagen blanca con la barrita arriba del nombre de la app) porque la app ni abre mas rapido, ni te distrae.
Por cierto, no confundamos, fluido es en relación a la tasa de fps, quitando las animaciones el teléfono se vuelve mas "rápido" (si tienes uno del 2015 para acá), no mas fluido (ej. El moto x 2013 es mas fluido que el moto g4 plus, pero el moto g4 plus abre mas rápido las aplicaciones)
También otra cosa es que uno se "mentalice", por cierto, la rapidez que se gana quitando las animaciones no creo que compense como se ve todo de brusco.