Prueba a instalar la última factory image oficial de Google, descargada de su propia página; la última Marshmallow 6.0.1 por ejemplo.
Si lo anterior no funcioma, busca el Nexus Root Toolkit (para Windows) e intenta restablecerlo desde ahí. Sino, este mismo programa tiene algunas opciones para recuperar el dispositivo de un posible softbrick.
Suerte!!