Sigue las instrucciones de este enlace que te pongo (utiliza la opción 2), y además de wipe data haz también wipe caché que lo tienes justo debajo.
https://support.google.com/nexus/answer/4596836?hl=es
Pd: Acuérdate de guardar todo lo que no quieras perder porque este paso te borra todo lo que tengas.