Primero hay que instalar los drivers y luego conectar el teléfono en modo Depuración USB para que lo detecte (con la pantalla encendida del móvil para seleccionar "habilitar huella........." cuando lo pregunte). En Windows de 64 bits (creo recordar) no se pueden instalar drivers no firmados, por lo que hay que arrancar en modo "Recuperación/Inicio Avanzado" y permiitir la instalación de dichos drivers en el siguiente arranque, y entonces es cuando hay que instalarlos.
Windos 10 64bits (en W8 debe de ser similar y en W7 ni me acuerdo)
INICIO > CONFIGURACION > ACTUALIZACION Y SEGURIDAD > RECUPERACION
Seleccionar REINICIAR AHORA bajo Inicio Avanzado
Al reiniciarse Windows aparece un menú ELEGIR UNA OPCION
SOLUCIONAR PROBLEMAS > OPCIONES AVANZADAS > CONFIGURACION DE INICIO (Reiniciar para legir opciones)
Al reiniciarse elige la opción 7 DESHABILITAR EL USO OBLIGATORIO DE CONTROLADORES FIRMADOS
Reinicia e intenta entonces instalar los drivers.
Saludos.