Hola tienes varias opciones en XDA, por ejemplo yo llevo una que permite reducir la barra al mínimo de tamaño, incluso la puedes hacer desaparecer pero tendrías problemas. Se hace a traves de la aplicación substratum y el módulo Navbar height changer 2.0
Yo lo llevo con Android 7.0 ojo y por supuesto debes ser root.
http://forum.xda-developers.com/nexu...ougat-t3447956
Luego después tienes otras opciones de las que no te puedo dar referencia pues no las he probado.
Salu2