Solucinado, sin mas. Pasado un buen rato que no he usado el terminal lo he vuelto a intentar y funciona perfecta. Si quereis podeis borrar el post
PD: se me olvidó mencionar que antes de que se cerrara y saliera el mensaje estuve un buen rato trasteando la camara a fondo probando todos los ajustes
Un saludo a tod@s!!!