Debes instalar via Odin la rom correspondiente a tu versión (G925I), descarga una reciente en sammobile e inténtalo, debería funcionar. Que el PC no detecte tu móvil no es porque no activases la depuración cuando el móvil encendía; en modo download debería detectarlo independientemente de que activases o no la depuración, si no lo detecta quizá sea por la versión de Odin (yo utilizo la 10.6 y me va bien), prueba con distintas versiones del programa a ver qué tal. Si puedes dar alguna otra información de la rom en la versión de android en la que estabas o la rom que llevaba sería útil.
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