Primero tienes que rootear e instalar el rom manager, la sd en un principio no la reconoce la xoom; tienes que meter los archivos en la sd y colocarla en su ranura. Cuando lo tengas listo, entra en recovery, porque desde el recovery sí que se reconoce la sd, y cuando flsheas y subes a 3.1 ya te la reconocerá la xoom.