Hola,
pues sí, es normal. Efectivamente el cacharro tiene 512 MB de RAM; a estos 512 MB hay que empezar a quitarle la memoria que se reserva el sistema para su propio funcionamiento, mas una parte (no se exactamente de que tamaño) que se reserva para la gráfica Tegra. Después, a los 370 que se quedan disponibles, hay que quitarle toda la memoria que utilizan todos los servicios, tareas y aplicaciones que hay en ejecución. Después de todo esto, quedan disponibles los 172 que te dice.
salud.