A mí me ocurrió algo parecido, mientras estaba haciendo un video, si intentaba capturar fotografías a los pocos segundos daba el error y el video se guardaba defectuoso.
Prueba a borrar los datos y la caché de la aplicación de cámara y dinos si te funciona. Yo hice además alguna otra cosa, pero creo que con hacer eso es suficiente.