Yo te la aconsejo al 100%. He notado un cambio muy bueno, aún más, excelente. Con Lollipop la batería se me iba bastante rápido, en cambio Android 6.0 MM la gestiona que da gusto. No tengo lags, doy a las aplicaciones los permisos que deseo, etc, etc.
Totalmente recomendable, al menos desde mi experiencia.
Un cordial saludo.