Supongo que tienes el bootloader desbloqueado,no?
Si es así, instalas el twrp y después supersu. Si no tienes el boot desbloqueado,pues es necesario tenerlo sí o sí. En la parte de roms y demás de este mismo foro tienes toda la info necesaria para todo esto. Si hasta yo he podido hacerlo con facilidad, créeme que cualquiera puede.
Un saludo.