Cuando te dice que introduzcas disco en la unidad, significa que no lo has montado. Para montar la SD del G1 en el PC, veras que cuando conectas el cable USB te aparece en la barra de notificacion del G1 un simbolo, arrastra hacia abajo la barra de notificacion (igual que cuando tienes un correo) y dale al simbolo, te preguntara si quieres montar la tarjeta, le das al boton Mount y ya podras acceder a traves del PC.
Un saludo