Yo borraría el caché y los datos de la app Camara para probar.
Sino restaurar de fabrica.
Es como si pillases el movil "despistado" u "ocupado" cuando quieres abrir la cámara.
He probado varias veces y al hacer los giros para abrir la app, los botones de cámara salen casi instantáneamente quedando la pantalla negra 1 o 2 segundos aprox. y luego ya está lista la cámara.
También me he fijado que la vez que más tarda es la primera de las varias que he hecho seguidas.
Las siguientes abre directamente, sin lag.