En el foro del x5 normal está como calibrar el giroscopio, si encuentro el enlace te lo pongo ya que supongo que valdrá para todos los BQ.
Edito: Así lo calibré yo en el X5 normal:
"jmgarcial93gmail: Es muy fácil arreglar el problema del giroscopio, marca *#88# luego le das a hand test, luego a calibración de acelerómetro, y le das a calibrar cuando tengas el móvil en una superficie plana, luego le das a éxito y solucionado."
http://www.htcmania.com/showthread.p...oscopio&page=5