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Ya lo ha solucionado. Era por el bloqueo de pantalla.
Tienes que tener activado el S Voice, y a parte, en los ajustes del Bloqueo de pantalla / Ajustes de pantalla de bloqueo / Smart Lock añadir el bluetooth del coche como dispositivo de confianza para que pueda desbloquearse el teléfono automáticamente sin tener que introducir la huella o el código de desbloqueo.
Una vez hecho esto, debería funcionar...
Lo he explicado un poco de memoria porque no dispongo del teléfono de mi compañera. Siento si no he sido del todo explícito con el nombre de la ruta para llegar el Smart Lock.
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