Tienes por ahi tutoriales muy buenos pero bueno te lo digo rapidamente. La extensión del kernel debe ser .tar. Si odin no te lo reconoce prueba a extraerlo con winrar y te quedará otro archivo aparentemente igual.
Después metelo con ODIN en el apartado PDA Y no marques nada mas, repartition debe estar desmarcado. Y ya esta, modo download y a correr. Se te activará posiblemente el lagfix (no estoy seguro) al reiniciar el movil asi que dejalo un rato, es normal (4-5 min)