En mi milestone 2 también sucedía lo mandé a la garantía y lo flashearon tiene froyo, hasta el momento no volvió a suceder el problema era similar al de este "youtube.com/watch?v=Druv-th3jmE&feature=related"
tengo una leve sospecha que sucedió después de hacerle root con el z4 root... no obstante hoy lo tengo sin rootear. saludos