El TWRP manager si que funciona en Lollipop del note 3, es en el que estaba cuando lo usé. El kingroot no lo probé en este modelo, lo probé en otros con Lollipop, pero no tienes ningún problema, se instala y se pulsa que rootee, si es compatible lo hará, sino no pasa nada, queda todo igual. A veces hay que pulsar varias veces.
