El tema de quitar la SD es porque la mayoria de la gente tiene activada la SD como almacenamiento principal por tanto la descarga de la actualización se hace en la tarjeta. Cuando se abre el recovery automaticamente para instalar la actuañlizacion, no encuentra el archivo, ya que lo busca en la memoria interna del teléfono. Por eso hay que sacar la tarjeta SD, pero yo creo que si se cambia primeramente la memoria principal a la del teléfono, debería funcionar sin problemas sin tener que sacar nada. Yo lo hago siempre sin SD y sin SIM pero creo que la explicación es lo que acabo de escribir.