Si tienes la versión A510m y quieres actualizar a una 5.1.1 o 6.0.1 libre, intenta probando con las de Trinidad y Tobago. (La 6.0.1 es libre, al igual que la que se encuentra abajo de ella que viene siendo 5.1.1)
http://www.sammobile.com/firmwares/d.../SM-A510M/TTT