Eso me ha pasado a mí, no funcionaba el giroscopio y ya pensaba que estaba roto el hardware. La pantalla no rotaba, la brújula no iba, y yo volviéndome loco intentando buscar la solución por Internet XD. Al final hice un wipe de caché y Dalvik (más bien 5 wipes) y se ha arreglado. Sólo con reiniciar no funcionaba.
