Si, tal como pone aquí:
http://forum.xda-developers.com/showpost.php?p=67271068&postcount=2.
Primero descargas lo siguiente:
Xposed installer:
http://dl-xda.xposed.info/framework/...dk23-arm64.zip
Xposed UNinstaller:
http://dl-xda.xposed.info/framework/...0831-arm64.zip
Xposed APK:
http://forum.xda-developers.com/atta...6&d=1435601440
[FIX] Grorkmod v1.0:
https://www.androidfilehost.com/?fid=24591000424947537
Copias los cuatro archivos descargado en la memoria interna o externa del teléfono.
Entras en el recovery TWRP e instalas primero el "xposed-v86-sdk23-arm64.zip" y después el "grorkmod_v1.0.zip", haces "wipe cache y dalvik cache" y reincias.
Una vez tienes el teléfono en marcha, desde un gestor de archivos vas e instalas el "XposedInstaller_3.0_alpha4.apk", reinicias y listo.
El "xposed-uninstaller-20150831-arm64.zip" es bueno tenerlo siempre dentro de la memoria interna/externa del teléfono por si algún módulo xposed le sienta mal al teléfono.
Saludos.