Yo la utilizo y es una aplicacion muy cojonuda.
Para poder controlarlo desde fuera de casa, lo unico que tienes que hacer es crear un nuevo Profile y en la Ip ponerle la "real en internet" no la local.
Puedes consultarla
aqui y tener abierto el puerto en el router. (ojo si tienes ip dinamica porque cada vez que reinicies el router cambiará)
No te puedo comentar que tal va el streaming porque yo tengo el HTC Hero con android 2.1 y para el streaming es necesario vplayer que solo es compactible con 2.2 en adelante.
posible solucions sakado de otro foro por si alguien tiene el mismo problema yo tengo android 2.1 puede ser eso por lo que no funcione