Es cierto que aunque lo dejes conectado no va a estar cargando todo el rato, pero por otro lado, aunque no esté cargando no es bueno que la batería esté al máximo o cerca del máximo, ni tampoco que esté casi sin batería.
Lo ideal es que esté lo mas cerca de la mitad que se pueda. En un móvil no va resultar nada práctico mantener la batería entre un 45-55%, ni posiblemente 30-70%, pero entre un 15-90% no debería ser muy complicado.