Hay que diferenciar dos cosas: lo que permite hacer Yoigo como operadora y lo "manipulado" que esté el movil de una operadora (personalización, accesos directos, capamientos y demás morralla)
Lo digo porque el Galaxy S2 de Yoigo es libre de fábrica, no trae nada de nada y está libre de configuraciones chapuceras ni nada por el estilo. Vamos, libre del todo, puedes meterle cualquier SIM de otro operador que te va a funcionar
Ahora bien, esto no quiere decir que Yoigo, como empresa, tenga como norma no permitir VOIP. Se supone que no puedes usarlo, pero la verdad es que los programas que he probado van muy bien (al menos el Fring, que es el que uso yo)
Todo el mundo dice que no se puede, pero ya te digo que a mi me funciona sin problemas.