Acabo de actualizarlo siendo root y teniendo el TWRP y, en principio, ningún problema, aparece como actualizado.
He descargado el paquete de la actualización, le he dado a instalar, se ha apagado y se ha vuelto a encender entrando directamente en el TWRP, en advances wipes le hecho wipes a la Cache y a Dalvik/ART Cache, lo he reiniciado y todo parece OK.