para instalar el giroscopio no hace falta ser root, solo tener recovery twrp y desde alli instalar el zip teniendolo metido en la raiz de la sd por ejemplo. a mi me funciono en la version 6 de android pero se supone que en la 5 tambien vale.
http://www45.zippyshare.com/v/WCi7IDY7/file.html